[发明专利]事故近景图与航拍图像相融合获取清晰场景图的方法有效
| 申请号： | 201310324965.1 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103400362A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 尹志勇;刘文君;李奎;王富平 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400042 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种事故近景图与航拍图像相融合获取清晰场景图的方法，包括如下步骤：步骤1，事故现场关注的痕迹处放置标志板，利用航拍技术获取包含事故现场全局图像信息的航拍图像内容；步骤2，对所关注的痕迹放置标志板的事故现场进行近景拍摄，获取所关注的痕迹事故现场的清晰近景图像，利用齐次坐标变换将航拍图像和近景图像变换至等比例实景坐标系；步骤3，利用图像识别算法在图像变换后的航拍图像俯视图和近景图像俯视图中进行搜索和定位，根据需求获取索引标志板的位置；步骤4，将标志板作为位置索引定位物，同时对图像变换后的近景图像俯视图进行旋转及缩放，实现近景图像俯视图与航拍图像对应区域大小以及方向的匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 事故 近景 航拍 图像 融合 获取 清晰 场景 方法 | ||
【主权项】：
一种事故近景图与航拍图像相融合获取清晰场景图的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，事故现场关注的痕迹处放置标志板，利用航拍技术获取包含事故现场全局图像信息的航拍图像内容；步骤2，对所关注的痕迹放置标志板的事故现场进行近景拍摄，获取所关注的痕迹事故现场的清晰近景图像，利用齐次坐标变换将航拍图像和近景图像变换至等比例实景坐标系；步骤3，利用图像识别算法在图像变换后的航拍图像俯视图和近景图像俯视图中进行搜索和定位，根据需求获取索引标志板的位置；步骤4，将标志板作为位置索引定位物，同时对图像变换后的近景图像俯视图进行旋转及缩放，实现近景图像俯视图与航拍图像对应区域大小以及方向的匹配。
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