[发明专利]用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法。在此，该装置包含进行射线测量的传感器（1）、以及两个相对彼此布置的摄像头（2）（3），传感器射线场（1.4）和两个目标场（2.3）（3.3）形成公共的重叠区域，其确定出测量场（5）。在根据本发明的方法的实施方案中，借助传感器（1）在测量时间点（1）上获得传感器位置数据，并且在触发时间点上借助摄像头（2）、（3）完成图像拍摄，从图像拍摄的图像数据中计算出摄像头位置数据。把传感器位置数据和摄像头位置数据相互比较并检查可靠性。如果存在可靠性，那么认为目标（8）被可靠地识别出。

主权项

用于识别并记录至少一个穿行测量场（5）的目标（8）的装置，其包含：传感器（1），所述传感器带有用于将测量射线发出至覆盖测量场（5）的传感器射线场（1.4）的发射器（1.2）和用于接收测量射线在至少一个目标（8）上反射的部分以形成测量数据的接收器单元（1.3）；第一摄像头（2）和第二摄像头（3），它们相对彼此以基础间距（10）来布置，并且分别提供图像数据；以及用于处理测量数据和图像数据的计算机单元（6），其特征在于，这两个摄像头（2）、（3）相对彼此以及与传感器（1）以已知的彼此间位置关系如此布置，即，使得这两个摄像头的目标场（2.3）、（3.3）与所述传感器射线场（1.4）重叠，并且如此形成的重叠区域确定出所述测量场（5）；所述第一摄像头（2）比所述第二摄像头（3）具有更高的分辨能力；所述计算机单元（6）如此构造，即，其能够从测量时间段内部的多个测量时间点上获得的测量数据中得出传感器位置数据，并且能够将所述传感器位置数据以配属于所述测量时间点的方式来保存；所述计算机单元（6）如此构造，即，其能够在了解所述两个摄像头（2）、（3）的摄像头参数和空间布局的情况下，通过图像辨认方法，从所述两个摄像头（2）、（3）在至少一个相同的触发时间点上获得的图像数据中计算出所述至少一个目标（8）的摄像头位置数据，并且能够将所述摄像头位置数据以配属于所述至少一个触发时间点的方式来保存；并且所述计算机单元（6）如此构造，即，在考虑到所述位置关系以及所述至少一个触发时间点与所述测量时间点之间的时间相关性的情况下，所述计算机单元能够将所述传感器位置数据与所述摄像头位置数据相互比较并检查可靠性。