[发明专利]电机运动控制电路及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种电机运动控制电路，包括时钟模块、启动单元、状态控制器、DDS数字分频器、微处理器接口电路、加速单元、减速单元；电路还包括频率控制字变化值生成单元，用以根据频率加速度控制字实时生成一个频率控制字变化值，实现频率加减速；所述频率控制字变化值生成单元包括频率控制字变化值计算累加器、高位取值电路及清零电路；所述加速单元包含频率控制字累加器；所述减速单元包含频率控制字递减器。本发明的技术方案提供了的根据频率加速度实时加减速的方法，连续性好，成本低，便于二次开发。以本方案用于控制步进电机，实现实时加速度控制，便于高速启动和停止，防止失步和过冲，实现精确定位。

主权项

一种电机运动控制电路，包括：DDS数字分频器、加速单元、减速单元；其特征在于：所述DDS数字分频器主要由相位累加器构成，用以根据频率控制字产生相应频率的脉冲输出；所述电机运动控制电路还包括频率控制字变化值生成单元，用以根据频率加速度控制字ACWn生成一个频率控制字变化值dF；所述频率控制字变化值生成单元包括频率控制字变化值计算累加器、高位取值电路及清零电路；在每一个时钟上升沿或下降沿，DDS数字分频器的相位累加器累加频率控制字FCWn，同时，所述频率控制字变化值计算累加器累加加速度控制字ACWn，当DDS数字分频器的相位累加器满量溢出时，所述高位取值电路对频率控制字变化值计算累加器高位取值作为频率控制字变化值dF，所述清零电路对频率控制字变化值计算累加器高位清零；所述加速单元包含频率控制字累加器，用以在加速阶段，每周期中相位累加器满量溢出时，频率控制字累加器累加频率控制字变化值dF:FCWn+1=FCWn+dF，频率控制字累加器输出新的频率控制字；DDS数字分频器根据新的频率控制字产生相应频率的脉冲输出；所述减速单元包含频率控制字递减器，用以在减速阶段，每周期中相位累加器满量溢出时，频率控制字递减器递减频率控制字变化值dF:FCWn+1=FCWn‑dF，频率控制字递减器输出新的频率控制字；DDS数字分频器根据新的频率控制字产生相应频率的脉冲输出。