[发明专利]智能化物流传输小车箱体及控制方法

摘要

本发明涉及一种智能化控制的轨道小车箱体，以及该小车箱体车箱的开启及行车时安全防护的具体控制方法。本发明克服了传统轨道小车因只有机械手而导致物品安全无法保障的缺点，采用机械锁加电子锁双重保护，在通常情况下只需通过刷卡就能简单开锁，在特殊情况下可以通过机械钥匙强行打开智能小车车门，还能通过软件查询到开锁卡号、时间等信息，有效保证了所运输物品的安全。本发明采用感应开关在小车未接触障碍物的情况下就可以减速停止，尽可能避免撞击冲击力，对运输物品起到了很好的安全保护作用。

主权项

一种智能化物流传输小车箱体，包括小车底座(1)、小车车箱(2)、小车车盖(3)、小车箱子机械锁(4)、开门把手(5)，小车车箱（2）通过螺丝安装在小车底座上（1），其特征在于：读卡器（6）、小车箱子机械锁（4）、开门把手(5)、门锁感应器（16）、可视窗口（7）、显示面板（8）安装在小车车盖（3）外，所述读卡器（6）安装在开门把手（5）一侧，所述小车箱子机械锁（4）和门锁感应器（16）安装在开门把手（5）另一侧，可视窗口（7）是两个对称分布的透明窗户，显示面板（8）位于两个可视窗口（7）的中间；紫外消毒灯（9）安装在小车车箱(2) 内，紧贴小车车盖(3)顶部，水平架（10）是一根能360度转动的轴，安装在小车车箱(2)中间，无线发射模块（11）、光电开关（12）、限位开关（13）、单片机控制模块（14）和伺服电机驱动器（15）安装在小车车箱(2)底部；电机（17）和编码器（18）安装在小车底座（1）上；单片机控制模块（14）与紫外消毒灯（9）、无线发射模块（11）、光电开关（12）、限位开关（13）、伺服电机驱动器（15）、电机（17）、编码器（18）之间分别通过电线连通。