[发明专利]一种在线估算低速电流斩波控制模式下开关磁阻电机控制器下续流管温度的方法

摘要

本发明涉及一种在线估算低速电流斩波控制模式下开关磁阻电机控制器下续流管温度的方法，该方法可以实时估算开关磁阻电机控制器下续流管温度，解决开关磁阻电机控制器长时间低速电流斩波控制（CCC）模式下运行而导致下续流管热电击穿的问题。本发明利用CPU内置的温度传感器得到控制器的初始温度，利用开关磁阻电机低速电流斩波控制模式下控制器下续流管温度同电流一个周期内的斩波次数、斩波占空比和时间的关系拟合出温度-时间公式，利用该公式实现对低速电流斩波控制下开关磁阻电机控制器下续流管温度的实时在线估算。本发明的特点无需硬件电路辅助，应用成本低廉，实时性好，温度误差较小，易于实现。

主权项

一种在线估算低速电流斩波控制模式下开关磁阻电机控制器下续流管温度的方法，其特征在于：首先根据电机的当前转速判断是否进入了低速电流斩波控制模式，若没有进入低速电流斩波控制模式，则不执行任何操作，直至下个运算周期继续检测；若上述判断为进入了低速电流斩波控制模式，则温度计算开始，记录低速电流斩波控制模式的持续时间t，同时读取微处理器CPU内部温度传感器，记录刚进入低速斩波电流模式时的初始温度值T0，同时对斩波电流进行检测，设置斩波次数初始值为0，当相电流达到斩波上限时依次加1，直至开通区间结束，得到用于公式运算的斩波次数N，将斩波下降的时间除以斩波的周期时间，可以计算得到斩波占空比D，计时器在刚进入低速斩波电流模式时开始计时，以后每次进入中断递加50ms，用以获得进入低速电流斩波控制模式的总时间t，根据拟合公式对下续流管实时温度进行计算，当计算得到的温度达到出发过续流管温度保护的临界温度时，触发温度保护控制程序。