[发明专利]一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法有效
| 申请号： | 201310312460.3 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103343498A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 牛小骥;陈起金;张全;章红平;刘经南 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法，本发明以INS/GNSS组合测量系统作为核心测量设备，固定安装于移动支架上并随移动支架一起在轨道上移动，测量获得轨道的三维位置坐标序列和姿态角序列。根据轨道的三维位置坐标、姿态角及轨距测量值，并结合轨道设计曲线参数，采用基于坐标法的轨道不平顺评估方法评估轨道不平顺。本发明实现了轨道不平顺的高精度、高效率动态测量，本发明基于坐标法评估轨道不平顺，评估方法更简便、直观、易于理解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ins gnss 轨道 平顺 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统，其特征是，包括测量单元，测量单元包括测量设备和轻型便捷式移动支架；测量设备安装于轻型便捷式移动支架上，包括INS/GNSS组合测量系统、里程计和位移传感器，用以获取轨道测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310312460.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
