[发明专利]智能甘蔗收获机及自动控制方法

摘要

本发明公开了一种智能甘蔗收获机，其液压泵的输出端分别串联一组电液比例控制阀后再分别与行走液压马达和剥叶液压马达对应连接，其液压泵的输出端分别串联一组电控阀后再分别与切尾液压马达、切尾油缸、扶蔗液压马达、扶蔗油缸、砍蔗液压马达、喂入液压马达和输送液压马达对应连接，电液比例控制阀的控制输入端和电控阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端对应连接。本发明还公开了一种智能甘蔗收获机的自动控制方法，根据甘蔗种类控制的剥叶液压马达的转速，根据甘蔗行距、甘蔗高度、剥叶线速度和剥叶传送系数控制行走液压马达的转速。本发明能够实现对整个甘蔗收获机的自动控制，减少操作难度和强度，提高收获效率，实现节能减排。

主权项

一种智能甘蔗收获机，包括机架、驾驶室、发动机、液压泵、切尾装置、扶蔗装置、砍蔗装置、剥叶装置和行走装置，所述切尾装置包括切尾液压马达和切尾油缸，所述扶蔗装置包括扶蔗液压马达和扶蔗油缸，所述砍蔗装置包括砍蔗液压马达，所述剥叶装置包括喂入液压马达、剥叶液压马达、输送液压马达，所述行走装置包括行走液压马达，其特征在于：所述智能甘蔗收获机还包括控制器和控制阀组，所述控制阀组包括电液比例控制阀和电控阀，所述液压泵的输出端分别串联一组所述电液比例控制阀后再分别与所述行走液压马达和所述剥叶液压马达对应连接，所述液压泵的输出端分别串联一组所述电控阀后再分别与所述切尾液压马达、所述切尾油缸、所述扶蔗液压马达、所述扶蔗油缸、所述砍蔗液压马达、所述喂入液压马达和所述输送液压马达对应连接，所述电液比例控制阀的控制输入端和所述电控阀的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。