[发明专利]物体检测方法和装置在审
| 申请号： | 201310304098.5 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN104299219A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘殿超;刘媛;师忠超;鲁耀杰;陈超 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种物体检测方法和装置。物体检测方法可以包括：从对物体区域成像的立体相机获取视差图；在视差图中检测平面；根据物体的物理表面的特性从视差图中检测到的平面中选择物体表面候选；将物体表面候选转换为正视图表面，正视图表面是立体相机从正对着物体的物理表面的视角拍摄得到的物体的表面图像；以及至少部分基于转换后的正视图表面检测物体。本发明的物体检测方法和装置能够消除原有的形变的影响，进而可以基于转换后的正视图来利用已有的先前提取的无形变的特征和/或分类器来检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种物体检测方法，包括：从对物体区域成像的立体相机获取视差图；在视差图中检测平面；根据物体的物理表面的特性从视差图中检测到的平面中选择物体表面候选；将物体表面候选转换为正视图表面，正视图表面是立体相机从正对着物体的物理表面的视角拍摄得到的物体的表面图像；以及至少部分基于转换后的正视图表面检测物体。
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