[发明专利]掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置在审
申请号: | 201310302798.0 | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN103321648A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 程永亮;刘军军;邵济舟;梅勇兵;程晓晓;钟晴 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093;E21D11/08 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置,所述方法包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。 | ||
搜索关键词: | 掘进机 管片 装机 旋转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法,包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。
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