[发明专利]干支道混合区域的协调控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种干支道混合区域的协调控制方法及系统，该方法包括：将干支道混合区域划分为多个子区；对于每个子区，基于所设定的多个理想交叉口间距中每个理想交叉口间距条件下得到该子区内部实际交叉口与所设定的理想交叉口之间的挪移量，基于这些挪移量来确定该子区的最佳周期和该子区内部各交叉口的最佳相位差；对于各个子区中每个交叉口，基于该交叉口的当前各相位饱和度，计算下一周期使用预设的多个绿信比方案中每个方案后的交叉口预计饱和度，将值最小的交叉口预计饱和度所对应的绿信比方案确定为该交叉口的最佳绿信比方案。本发明降低了算法的复杂度、减少了系统的输入量、能实时动态地对区域进行协调控制。

主权项

一种干支道混合区域的协调控制方法，包括：划分步骤，将所述干支道混合区域划分为多个子区；第一确定步骤，对于每个子区，基于所设定的多个理想交叉口间距中每个理想交叉口间距条件下得到该子区内部实际交叉口与所设定的理想交叉口之间的挪移量，基于这些挪移量来确定该子区的最佳周期和该子区内部各交叉口的最佳相位差；第二确定步骤，对于各个子区中每个交叉口，基于该交叉口的当前各相位饱和度，计算下一周期使用预设的多个绿信比方案中每个方案后的交叉口预计饱和度，将值最小的交叉口预计饱和度所对应的绿信比方案确定为该交叉口的最佳绿信比方案，其中，所述绿信比方案为各相位绿灯时间占信号周期长度的比例值。