[发明专利]一种六自由度立体定位装置和方法有效
| 申请号： | 201310302491.0 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103398681A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 寇亚军;孙希律;张冠华;吴银芳 | 申请（专利权）人： | 苏州亚和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B15/00 | 分类号： | G01B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度立体定位装置和方法，特别是涉及一种通过无线测距的六自由度立体定位装置和方法。本发明的一种六自由度立体定位装置包含三个子装置，RFID读写控制器、六自由度立体定位发送装置和六自由度立体定位接收装置。本发明的定位方法是将所述接收装置设定在外部参考点上，将所述发射装置设定在被测物体上，所述RFID读写控制器、所述接收装置和所述发送装置执行预定控制指令，所述RFID读写控制器利用数值方法计算得出被测物体的六自由度立体定位信息。本发明提供的六自由度立体定位装置和方法，无需精密瞄准设备，无需设定大量辅助标记物，测量过程较为简单，应用场景更为广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 立体 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种六自由度立体定位装置，其特征是：包含三个子装置，RFID读写控制器、六自由度立体定位发送装置和六自由度立体定位接收装置；所述RFID读写控制器，包括RFID读写模块、处理控制单元和人机交互界面；所述六自由度立体定位发送装置，包括无线电测距发射器、转向与角度测量构件、处理单元、RFID标签和基板；所述六自由度立体定位发送装置，利用其转向与角度测量构件的旋转，使其无线电测距发射器设置于三个不共线的发射参考点；所述六自由度立体定位接收装置，包括无线电测距接收器、转向与角度测量构件、处理单元、RFID标签和基板；所述六自由度立体定位接收装置，利用其转向与角度测量构件的旋转，使其无线电测距接收器设置于三个不共线的接收参考点。
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