[发明专利]一种水果形状检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种水果形状检测方法及装置。采集多幅不同姿态的水果彩色图像，获得二值图像后以水果的最小外接矩在其两条中心线分隔的四个区域水果面积计算基础上获取对称指数及其离散度，以形状端正的水果对称指数离散度设定阈值比较判断水果形状是否端正。本发明装置包括光照箱内底部的链式输送装置、上部的三个千兆网彩色摄像机以及之间的两排LED光源，链式输送装置上安装有滚子，被测水果放置在滚子上，LED光源透过散光板均匀照射到被测水果表面。本发明通过多工位采集的水果图像，克服了姿态变化对水果形状判别的影响，快速准确检测姿态多变的运动水果形状是否端正，确保生产线上姿态多变的水果形状判断的一致性。

主权项

一种水果形状检测方法，其特征在于该方法的步骤如下：1）针对同一品种水果的每个水果，采集9‑20幅不同姿态的水果彩色图像；2）对每幅水果彩色图像进行背景分割与目标提取，获得水果二值图像；3）求解每幅水果二值图像中水果的最小外接矩；4）最小外接矩的两条中心线将每幅水果二值图像中的水果分成四个区域，分别求解四个区域的水果面积；5）求解每幅水果二值图像中水果的对称指数，以至少1个形状端正和1个形状不端正的同品种水果的对称指数离散度的中间值作为该品种水果的阈值，将任意同一品种水果的对称指数离散度与该品种水果的阈值进行比较来判断水果形状是否端正。