[发明专利]基于齿轮齿条传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置

摘要

一种基于齿轮齿条传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置，它主要由驱动组件，齿条换位组件，齿轮轴组件和壳体组件等组成，依靠驱动组件中形状记忆聚合物驱动体和齿条换位组件形状记忆聚合物换位体有机配合，能够实现正反转和连续转动。本发明具有结构简单、易于控制、质量轻、耐磨损、减震效果好等优点，全部外露件均采用聚合物制作，可用于强酸、强碱等高腐蚀性环境。

主权项

一种基于齿轮齿条传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置，其特征是它包括：两个上下布置的由形状记忆聚合物组成的驱动体、齿条（15）和第一紧固件（2）组成的驱动组件；所述的上或下驱动体由未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）和已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）组成，用于与齿轮相啮合的齿条（15）的两端分别通过各自的紧固件（2）与未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）和已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）的一端相连；所述的上或下驱动体的未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）和已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）反向布置以保证齿轮向同一方向转动，即所述的上驱动体布置的连接关系为未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）接齿条（15），齿条接已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）时，所述的下驱动体布置的连接关系为已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）接齿条（15），齿条接未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）；两个左右对称布置的由换位中间体（1），形状记忆聚合物换位体组成的齿条换位组件；所述的未经过预压缩变形的形状记忆聚合物（17）和已经过预压缩变形的形状记忆聚合物（14）的另一端分别采用第二紧固件（16）与对应的换位中间体（1）相连；所述的形状记忆聚合物换位体由经过预压缩变形的形状记忆聚合物换位体（19）和未经过预压缩变形的形状记忆聚合物换位体（18）组成，它们的一端分别与对应的换位中间体（1）的一端相连，它们的另一端分别定位在壳体组件的定位槽中；齿轮轴组件；以及壳体组件；所述的驱动组件、齿条换位组件和齿轮轴组件的主体均装在壳体组件内部。