[发明专利]一种无刷直流电机的开环启动方法及系统

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机的开环启动方法，其特征在于，包括:向电机施加两次相邻60°或120°电角度的短时脉冲，完成转子初始位置的定位；设置加速步数，以及每一步对应的PWM占空比和强制换向时间；按定位后的换向顺序给电机加电，强制电机工作；获取电机每一步对应的三相波形和中心点波形；判断电机每一步对应的三相波形和中心点波形是否均有交点，若否则重新设置PWM占空比和强制换向时间；若是则判断所述转速是否达到预设转速，若否则增大加速步数，若是则完成电机的启动。本发明还公开了一种无刷直流电机的开环启动系统。本发明能够实现无刷直流电机的快速稳定启动，且启动电流小。

主权项

一种无刷直流电机的开环启动方法，其特征在于，包括:步骤1：向电机施加两次相邻60°或120°电角度的短时脉冲，完成转子初始位置的定位；步骤2：设置加速步数，以及每一步对应的PWM占空比和强制换向时间；步骤3：按定位后的换向顺序给电机加电，强制电机工作；步骤4：获取电机每一步对应的三相波形和中心点波形；步骤5：判断电机每一步对应的三相波形和中心点波形是否均有交点，若否则执行步骤6，若是则执行步骤7；步骤6：重新设置步骤2中的PWM占空比和强制换向时间后，重复步骤2至步骤5；步骤7：获取电机的转速，并判断所述转速是否达到预设转速，若否则执行步骤8，若是则执行步骤9；步骤8：增大步骤2中的加速步数后，重复步骤2至步骤7；步骤9：完成电机的启动。