[发明专利]基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201310285510.3 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN103411531A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王亮;曾庆良;高洁;姚辉博;王明燕;马静敏;张鑫;任来红 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于体积动态测量技术领域，公开了基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法。这种基于激光扫描雷达的体积动态测量装置，包括传送带，所述传送带的上方、左侧和右侧对应安装有第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达，所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达位于同一竖直平面内；所述第一激光扫描雷达垂直朝向传送带平面，所述第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均水平朝向传送带平面；所述传送带的驱动电机的转轴上固定安装有增量式旋转编码器；所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均通过交换机电连接工控机，所述增量式旋转编码器通过数据采集卡电连接所述工控机。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描 雷达 体积 动态 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
基于激光扫描雷达的体积动态测量装置，包括传送带（1），其特征在于，所述传送带（1）的上方、左侧和右侧对应安装有第一激光扫描雷达（2）、第二激光扫描雷达（3）和第三激光扫描雷达（4），所述第一激光扫描雷达（2）、第二激光扫描雷达（3）和第三激光扫描雷达（4）位于同一竖直平面内；所述第一激光扫描雷达（2）垂直朝向传送带平面，所述第二激光扫描雷达（3）和第三激光扫描雷达（4）均水平朝向传送带平面；所述传送带（1）的驱动电机的转轴上固定安装有增量式旋转编码器（5）；所述第一激光扫描雷达（2）、第二激光扫描雷达（3）和第三激光扫描雷达（4）均通过交换机电连接工控机，所述增量式旋转编码器（5）通过数据采集卡电连接所述工控机。
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