[发明专利]一种实现恒定力输出的作动装置

摘要

一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。

主权项

一种实现恒定力输出的作动装置，其特征在于：包括中空桶状的下导磁载体（2），所述下导磁载体（2）内底部中央处带有凹槽，磁铁（1）下端置于凹槽内并和下导磁载体（2）通过磁力连接，所述磁铁（1）上端置于上导磁载体（14）底部的凹槽内并和上导磁载体（14）通过磁力连接，在所述下导磁载体（2）和上导磁载体（14）的间隙中套有线圈骨架（3），在所述线圈骨架（3）的顶端设置有载荷施加端（13），在所述线圈骨架（3）的内底部中央和上导磁载体（14）的上端间连接有弹簧环（6），在所述弹簧环（6）左右两侧的环内外贴有电阻应变片（7），在所述线圈骨架（3）与下导磁载体（2）相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈（4）和精调线圈（5），所述粗调线圈（4）的位置靠近下导磁载体（2）的内侧面，和所述电阻应变片（7）依次连接有信号采集电路（8）、A/D转换模块（9）、PC机（10）、D/A转换模块（11）和电流功率放大器（12），所述电流功率放大器（12）的输出端与粗调线圈（4）和精调线圈（5）相连。