[发明专利]通过焊接配重消除转子不平衡的方法和设备

摘要

为了消除转子的不平衡，建议了一种方法和一种设备，通过它们可以借助电焊机（14）将配重（15）焊接在转子（2）上。设备包括机器人（20），它有摇臂（21），电焊机（14）安装在摇臂（21）上。在摇臂作用范围内设置不平衡度测量站（1），用于测量转子的不平衡度，不平衡度测量站包括电子计算机，它计算为了消除不平衡要在转子上施加的配重，并将控制数据传输给机器人（20）的电控装置（23）。由机器人控制焊机（14）从设置在摇臂（21）作用范围内的料库（27）取出经计算的配重（15），并在不平衡度测量站内将其焊接在转子上。在焊接过程中，转子（2）支承在第一支承装置（11）上，以及焊机（14）支承在第二支承装置（12）上。

主权项

一种用于消除转子不平衡的方法，在本方法中，至少一个配重（15、115、215、315、415）借助电焊机（14）通过焊接固定在要平衡的转子（2）的壁上，其中，所述配重（15、115、215、315、415）在焊接过程中通过由所述焊机（14）产生的压紧力压紧，包括下列步骤：将所述电焊机（14）安置在机器人（20）的摇臂（21）上；测量要平衡的转子（2）的不平衡度，计算为了消除不平衡应在转子（2）的规定的平衡位置上施加的配重（15、115、215、315、415）；将经计算的配重（15、115、215、315、415）配备在所述摇臂（21）的作用范围内的规定的转交位置；借助所述机器人（20）将焊机（14）运动到所述转交位置，并将适合消除不平衡的配重（15、115、215、315、415）拾取到所述焊机（14）内；将所述转子（2）旋转到焊接位置，并在焊接位置将转子（2）支承在与焊机（14）的压紧力反向作用的第一支承装置（11、109）上，所述焊机（14）借助机器人（20）运动到转子（2）上的焊接位置，并在此焊接位置将焊机（14）支承在与转子（2）相邻、与焊机（14）的压紧力的反作用力反向作用的第二支承装置（12、109）上；将配重（15、115、215、315、415）压紧并焊接在转子（2）的为消除不平衡规定的平衡位置上。