[发明专利]基于嵌入式系统的车载数据预处理方法有效
| 申请号： | 201310263600.2 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103324123A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李勇;刘丹平;陈玲玲;徐波;贺良云;陈刚 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，涉及汽车数据处理领域，体预处理步骤为：1）单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据；2）将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ；3）在每组数据计算每个数据Si的△i=|Si-E|，式中Si代表传感器在某个时刻的测量值，△i代表测量值与均值间的距离；4）对每个数据进行处理，若△＞th.σ，Si=E；当△≤th.σ，Si=Si。这里th是一个常数，表示方差的多少倍。本发明在CAN总线与数据中心之间增加了一个单片机，用于数据坏点预处理，可以有效的提高数据的准确性，增加车辆控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 系统 车载 数据 预处理 方法 | ||
【主权项】：
基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括有与CAN总线连接的单片机，单片机将处理后的信号发送至数据中心，具体预处理步骤如下： 1）单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据； 2）将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ； 3）在每组数据计算每个数据Si的△i=|Si‑E|，式中Si代表传感器在某个时刻的测量值，△i代表测量值与均值间的距离； 4）对每个数据进行处理，若△＞th.σ，Si=E；当△≤th.σ，Si=Si，这里th是一个常数，表示方差的倍数。
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