[发明专利]一种连铸结晶器自动加渣控制的方法、系统及装置

摘要

本申请提供了一种连铸结晶器自动加渣控制的方法、系统及装置，基于具有六个运动轴的加渣机器人，本发明通过以加渣机器人为核心，配合稳定性和适应性具备的定量渣料供给装置，结合气压检测、温度检测、渣厚检测盒料仓检测等检测手段，最后辅以区域防护的安全保护措施，形成全新的自动加渣控制系统结构，从而提高加渣过程稳定性和均匀性，提高铸坯生产质量。另外，本发明属于闭环自动控制，结合了铸机本身已有的信息以及加渣机器人设计的检测信息，可以实时修正和调整参数和运行状态，在生产过程中无需人工干预而能够保证加渣的稳定和均匀。

主权项

一种连铸结晶器自动加渣控制的方法，其特征在于，基于具有六个运动轴的加渣机器人，该方法包括：获取保护渣的渣层温度和厚度信息以及连铸生产信息，所述渣层温度和厚度信息反馈了所述保护渣的均匀状况；检测所述渣层的均匀状况，所述保护渣分布较薄的点，控制所述加渣机器人进行加渣补偿，所述保护渣分布较厚的点，控制所述保护渣的加渣量供给；所述加渣机器人依据所述连铸生产信息实时调整工作状态、生成参数或生成节奏，控制所述加渣机器人的参数和加渣动作幅度调整。