[发明专利]基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳

摘要

本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳，该微夹钳包括有基座、预紧螺钉、运动传递机构、第一固定螺钉、第二固定螺钉、压电陶瓷驱动器和垫片；基座与运动传递机构通过第一固定螺钉和第二固定螺钉固定安装，预紧螺钉安装在运动传递机构的后端，压电陶瓷驱动器和垫片安装在运动传递机构的第一切缝内。本发明设计的微夹钳通过运动传递机构中的两级放大机构能够实现闭合式微夹钳的平行抓取。

主权项

一种基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳，其特征在于：该微夹钳包括有基座（1）、预紧螺钉（2）、运动传递机构（3）、第一固定螺钉（4A）、第二固定螺钉（4B）、压电陶瓷驱动器（5）和垫片（6）；压电陶瓷驱动器（5）安装于运动传递机构（3）上的第一切缝（501）内，且压电陶瓷驱动器（5）的一端与后限位板的内凸台（36D）之间安装有垫片（6），压电陶瓷驱动器（5）的另一端位于中间刚性梁（304）处，但不与中间刚性梁（304）接触；垫片（6）为薄板结构；基座（1）上设有凸台体（1D）、凹台体（1E）；所述凸台体（1D）上设有第一螺纹孔（1A）、第二螺纹孔（1B）、沉头孔（1C），沉头孔（1C）位置第一螺纹孔（1A）与第二螺纹孔（1B）之间；在所述沉头孔（1C）中放置螺钉，通过螺钉与沉头孔的配合能够实现将基座（1）与安装载体进行固定安装。所述凹台体（1E）与运动传递机构（3）装配后，形成有间隙（7）；所述第一螺纹孔（1A）用于螺纹连接第一固定螺钉（4A）；所述第二螺纹孔（1B）用于螺纹连接第二固定螺钉（4B）；预紧螺钉（2）安装在运动传递机构（3）的第三螺纹孔（36C）中；运动传递机构（3）上切割有第一切缝（351）、第二切缝（352）、第三切缝（353）、第四切缝（354）、第五切缝（355）和第六切缝（356）；运动传递机构（3）上设有夹持端（31）、左输出板（32）、右输出板（33）、左限位板（34）、右限位板（35）、后限位板（36）、第一左刚性梁（301）、第二左刚性梁（302）、第三左刚性梁（303）、中间刚性梁（304）、左柔性梁（311）、右柔性梁（312）、第一右刚性梁（321）、第二右刚性梁（322）、第三右刚性梁（323）；后限位板（36）上设有第一通孔（36A）、第二通孔（36B）、第三螺纹孔（36C）和内凸台（36D）；所述第一通孔（36A）用于第一固定螺钉（4A）穿过；所述第二通孔（36B）用于第二固定螺钉（4B）穿过；所述第三螺纹孔（36C）用于安装预紧螺钉（2），且预紧螺钉（2）的端部与垫片（6）接触；所述内凸台（36D）处用于放置垫片（6）。第一切缝（351）位于运动传递机构（3）的中部，也是第三左刚性梁（303）、第二左刚性梁（302）、中间刚性梁（304）、第一右刚性梁（321）、第二右刚性梁（322）和后限位板（36）围成的封闭空腔；第一切缝（351）内安装有压电陶瓷驱动器（5）；第二切缝（352）位于运动传递机构（3）的左端部，也是左限位板（34）、左输出板（32）、第一左刚性梁（301）和后限位板（36）围成的封闭空腔。第三切缝（353）位于运动传递机构（3）的右端部，也是右限位板（35）、右输出板（33）、第一右刚性梁（321）和后限位板（36）围成的封闭空腔。第四切缝（354）位于运动传递机构（3）的上部，也是左输出板（32）、第一左刚性梁（301）、左柔性梁（311）、第二左刚性梁（302）、中间刚性梁（304）、第二右刚性梁（322）、右柔性梁（312）、第一右刚性梁（321）和右输出板（33）围成的封闭空腔。第五切缝（355）位于运动传递机构（3）的左下部，也是第一左刚性梁（301）、左柔性梁（311）、第三左刚性梁（303）和后限位板（36）围成的封闭空腔。第六切缝（356）位于运动传递机构（3）的右下部，也是第一右刚性梁（321）、右柔性梁（312）、第三右刚性梁（323）和后限位板（36）围成的封闭空腔。