[发明专利]一种纯电动车电机驱动器测控系统及其测控方法

摘要

本发明涉及一种纯电动车电机驱动器测控系统及其测控方法，包括屏幕显示模块、数据发送模块、数据接收模块、按键消息响应模块、动态事件响应模块、发送缓冲队列模块、接收缓冲队列模块、图形数据缓冲队列模块以及曲线绘制与保存模块。本发明实现了完整的控制驱动功能，可对MФTIVE驱动器的功能和性能进行全面控制和测试。既节省了采购成本，又提高了自主化水平。通过对控制系统协议的修改，还可将其应用于其它类似的电机驱动系统，具有较强的可扩展性和重要的实用意义。

主权项

一种纯电动车电机驱动器测控系统，其特征在于：包括屏幕显示模块、数据发送模块、数据接收模块、按键消息响应模块、动态事件响应模块、发送缓冲队列模块、接收缓冲队列模块、图形数据缓冲队列模块、CAN总线驱动模块以及曲线绘制与保存模块；所述按键消息响应模块用于对用户在界面上进行的操作作出响应，在用户修改了电机驱动器的状态数据时，按键消息响应模块将用户修改的电机驱动器的状态数据打包成一个或多个待发送CAN帧，并将其存入发送缓冲队列模块；所述数据发送模块用于在发送缓冲队列模块存在待发送的CAN帧时，从发送缓冲队列模块中读取待发送的CAN帧，通过CAN总线驱动模块向电机驱动器发送指令；所述数据接收模块用于调用CAN总线驱动模块，接收从电机驱动器发回的CAN帧，然后将发回的CAN帧存入接收缓冲队列模块，并产生一个接收动态事件；所述动态事件响应模块用于在产生一个接收动态事件时，从接收缓冲队列中读取和解析已存入的CAN帧，获得电机驱动器发回的状态数据，并将电机驱动器发回的状态数据存入图形数据缓冲队列模块；所述曲线绘制与保存模块用于读取图形数据缓冲队列模块保存的电机驱动器发回的状态数据并绘制成曲线。