[发明专利]一种软硬混合式飞艇及其控制方法

摘要

本发明涉及一种软硬混合式飞艇及其控制方法，在硬式艇体上设置外挂囊体，外挂囊体的外气囊与硬式艇体的内气囊通过可控连通阀连通，并且在外挂囊体的外侧与硬体艇体之间设置可以收放外挂囊体体积的连接构件，在使用时，通过打开可控连通阀，使内气囊中的气体进入外气囊中，增大飞艇的排空体积，保持够的升力，通过压缩飞艇内气体以及使用连接构件压缩内气囊中的气体，使飞踢体积变小开始下降。本发明通过增挂外挂囊体，有效避免硬式艇体内外压差的显著上升，确保飞艇安全，并且通过增大外挂囊体体积保持空气浮力，避免内气囊向外释放氦气的缺陷。

主权项

一种软硬混合式飞艇，其特征是：包括硬式艇体（1），所述硬式艇体（1）包括内气囊（11）、用于径向支撑的隔框和用于抽取内气囊（11）中气体的压缩装置，所述硬式艇体（1）上方连接有外挂囊体（2），所述外挂囊体（2）包括外气囊（21）和维形蒙皮（22），所述硬式艇体（1）顶部与外挂囊体（2）底部之间设置有用于连通硬式艇体（1）的内气囊（11）和外挂囊体（2）的外气囊（21）的可控连通阀（4），所述硬式艇体（1）内设置有用于控制可控连通阀（4）启闭的电控开关，所述外挂囊体（2）的两侧与硬式艇体（1）之间通过连接构件（3）连接，所述连接构件（3）包括固定卡扣（31）、作动器（32）和连接线缆（33），所述固定卡扣（31）的一端与硬式艇体（1）相固定连接，固定卡扣（31）的另一端与用于收放连接线缆（33）的作动器（32）相连接，所述连接线缆（33）的上端与外挂囊体（2）相连接，连接线缆（33）的下端与作动器（32）相连接，所述作动器（32）收紧连接线缆（33）带动外挂囊体（2）的外气囊（21）做收缩运动。