[发明专利]数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法

摘要

本发明的数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法，是对镗杆和滑枕伸出造成的扭矩衰减进行计算，同时利用数控功能实时采集主铣头实际扭矩，在设定时间内将主铣头实际扭矩与计算允许扭矩实时比较、动态监控，将主铣头扭矩限制在允许的范围内。本发明的有益效果是：整个控制过程便于操作和掌握，同时耗时较少。避免了超负荷运转主铣头和附件铣头，避免对主铣头和附件铣头损坏或精度破坏。保护了机床轴在允许范围内受力，延长了机床的精度寿命。

主权项

一种数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分别建立镗杆在W轴方向的位移与主铣头扭矩衰减百分比之间的特性曲线图t1和滑枕在Z轴方向的位移与主铣头扭矩衰减百分比之间的特性曲线图t2； 步骤2：当滑枕伸出位移SZ小于等于最大行程的一半，则进行步骤3；当滑枕伸出位移SZ大于最大行程的一半，则进行步骤4；步骤3：根据步骤1中的特性曲线图t1、t2，通过直线斜率公式推导出主铣头的扭矩限制值Y1=Nmax*(Kw* SW +Bw)；其中，Nmax—主铣头最大扭矩，Kw—特性曲线图t1中的直线斜率，Bw—常数值，SW—镗杆在W轴方向伸出位移值；步骤4：根据步骤1中的特性曲线图t1、t2，通过直线斜率公式推导出主铣头的扭矩限制值Y1= Nmax*(Kz* SZ +Bz) (Kw* SW +Bw)；其中，Nmax—主铣头最大扭矩，Kz—特性曲线图t1中的线斜率， Bz—常数值，SZ滑枕在Z轴方向伸出位移值；步骤5：数控系统自动实时采集主铣头的驱动电机实际扭矩值T，结合主铣头所在档位，得出主铣头实际扭矩值Y3，Y3=T *α ，计算在一定时间周期内的平均扭矩值Y4；其中，T—主铣头的驱动电机实际扭矩，α—档位传动比；步骤6：实时比较平均扭矩值Y4是否大于相同时间的Y1，并将比较结果传送给PLC控制器，如果是，则进行步骤7；如果否，则继续运行；步骤7：发出警报、停机或者PLC控制器控制调低功率。