[发明专利]弹条成型机

摘要

本发明公开了一种弹条成型机，包括一次成型系统、送料机械手、自动对中系统；一次成型系统包括上模、下模、上定位柱、下定位柱、中间推臂、两侧推臂、两肢推臂； 送料机械手包括抓取机构、伸缩机构、旋转机构、横移机构；自动对中系统包括上连杆、下连杆、转动机构、左料挡板、右料挡板、驱动机构。本发明的有益效果在于，实现了弹条一次成型的生产，提高了弹条的生产效率，产品合格率得到了提升。

主权项

一种弹条成型机，其特征在于，包括一次成型系统、送料机械手、自动对中系统；一次成型系统包括上模、下模、上定位柱、下定位柱、中间推臂、两侧推臂、两肢推臂；所述上模的表面，所述下模的表面正对；所述上定位柱和下定位柱均且均设置有两个，所述两个上定位柱左右对称固定在所述下模表面上方，所述下定位柱对称左右对称固定在所述下模表面下方，所述上定位柱之间的距离大于所述下定位柱之间的距离；所述中间推臂设置在所述下模上方，其运动轨迹沿所述上模竖直中轴线向下至所述两个定位下滚轮之间；所述两侧推臂设置有两个，对称设置在所述中间推臂两侧，其运动轨迹沿所述下模两侧至所述两个下定位柱的外侧；所述两肢推臂设置有两个，对称设置在所述下模两侧并低于所述下定位柱的水平高度，其运动轨迹由上模两侧至所述两个下定位柱下方；送料机械手包括抓取机构、伸缩机构、旋转机构、横移机构，所述伸缩机构侧方连接所述抓取机构，其可沿所述抓取机构的方向伸缩长度，所述伸缩机构的顶部连接所述旋转机构，所述旋转机构旋转时，可使所述伸缩机构以及所述抓取机构在所处竖直平面以所述伸缩机构和所述旋转机构连接处为中心点摆动，所述旋转机构固定在所述横移机构，所述横移机构可进行横向移动；自动对中系统包括上连杆、下连杆、转动机构、左料挡板、右料挡板、驱动机构，所述上连杆、下连杆可横向移动，所述左料挡板固定在所述上连杆，所述右料挡板固定在所述下连杆，所述转动机构分 别连接所述上连杆和所述下连杆，并且转动机构转动可使所述上连杆和下连杆反向运动相同距离，所述驱动机构可带动所述上连杆、下连杆、转动机构运动，并使所述左挡料板、右挡料板距离增大。