[发明专利]研磨液分配臂在审
申请号: | 201310211055.2 | 申请日: | 2013-05-31 |
公开(公告)号: | CN103286693A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 戴文俊 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司 |
主分类号: | B24B57/02 | 分类号: | B24B57/02 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 吴世华;林彦之 |
地址: | 201210 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种研磨液分配臂,属于半导体技术领域。研磨液分配臂位于研磨台面正上方,其可以包括:第一机械臂、第二机械臂和控制模块,第一机械臂与第二机械臂的一端连接,第二机械臂的另外一端设置有研磨液输出口,所述控制模块通过控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动,以实现研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制。本发明中,通过所述控制模块控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动,不但可以实现流量的控制,还可以调整研磨液输出口与研磨台相对位置,从而实现研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制,最终实现了线性和分布式控制。 | ||
搜索关键词: | 研磨 分配 | ||
【主权项】:
一种研磨液分配臂,位于研磨台面正上方,其特征在于,包括:第一机械臂、第二机械臂和控制模块,第一机械臂与第二机械臂的一端连接,第二机械臂的另外一端设置有研磨液输出口,所述控制模块通过控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动,以实现研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制。
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