[发明专利]动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法

摘要

本发明公开了一种动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法，本发明通过新型硬件拓扑的电池参数检测系统测量电池组单体电池的实时端电压电压、开路电压OCV、电流值以及OCV与电池SOC对应表，并采用改进的扩展Kalman滤波算法估计电池的SOC和欧姆内阻值。本发明去除了电池SOC估测方程中传统的二阶RC模型中的阻值变化复杂且测量困难的欧姆内阻，减少了估计荷电误差；使扩展Kalman滤波算法对电池模型的精确性要求降低，对系统的参数的不确定性或变化、外界因素的扰动不敏感具有较强的鲁棒性；本发明可以更加精确地预测电动汽车的续驶里程，对电动汽车的商业量产意义重大。

主权项

动力电池组在线参数检测系统，其特征在于，包括至少两个结构相同的测量单元、备用续流电池、工作电机M和系统采集控制系统；每个测量单元均包括一个电池、一个电容、一个双刀单掷开关、一个第一单刀双掷开关和一个第二单刀双掷开关；电池的正极连接第一单刀双掷开关的第一固定端，电池的负极连接第二单刀双掷开关的第一固定端；电池的正极和和负极通过双刀单掷开关连接系统采集控制系统；第一单刀双掷开关的第二固定端连接备用续流电池的正极，第二单刀双掷开关的第二固定端连接备用续流电池的负极；第一单刀双掷开关的动端连接电容的一端和工作电机M的正极，第二单刀双掷开关的动端连接电容的另一端和工作电机M的负极；所有测量单元中的电容依次相互串联。