[发明专利]一种虚拟视点绘制方法有效
申请号: | 201310205017.6 | 申请日: | 2013-05-28 |
公开(公告)号: | CN103345736A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 苏育挺;刘安安;马玉龙 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 温国林 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟视点绘制方法,所述方法包括:获取摄像机所拍摄的一组左右视点图像,对该组视点图像进行SIFT特征提取,生成特征点和特征向量;通过特征向量对左右视点图像的特征点进行基于欧式距离的特征匹配,获得匹配点对集合;对匹配点对集合使用随机抽样一致法和八点法计算基础矩阵;通过基础矩阵使用单应性分解计算左右视点图像的单应性矩阵,并使用对应的单应性矩阵对左右视点图像进行校正;对校正后的左右视点图像进行立体匹配,插值合成中间视点图像;对合成的中间视点图像进行后置变换,获得虚拟视点图像;对虚拟视点图像进行空洞填充,输出最终虚拟视点图像。本发明提高了实时性,扩大了应用范围,已制作成软件用于实验与应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 视点 绘制 方法 | ||
【主权项】:
一种虚拟视点绘制方法,其特征在于,所述方法包括:获取摄像机所拍摄的一组左右视点图像,对该组视点图像进行SIFT特征提取,生成特征点和特征向量;通过所述特征向量对左右视点图像的特征点进行基于欧式距离的特征匹配,获得匹配点对集合;对所述匹配点对集合使用随机抽样一致法和八点法计算基础矩阵;通过所述基础矩阵使用单应性分解计算左右视点图像的单应性矩阵,并使用对应的单应性矩阵对左右视点图像进行校正;对校正后的左右视点图像进行立体匹配,插值合成中间视点图像;对合成的中间视点图像进行后置变换,获得虚拟视点图像;对所述虚拟视点图像进行空洞填充,输出最终虚拟视点图像。
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