[发明专利]基于近红外激光散斑的深度估计方法及装置有效
| 申请号： | 201310185254.0 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103268608A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王贵锦;尹玄武 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像深度计算技术领域，具体涉及一种基于近红外激光散斑的深度估计方法及装置。本发明所提供的基于近红外激光散斑的深度估计方法，通过对目标散斑图进行预处理，从目标散斑图中去除环境光照的影响，从而增加了深度估计的准确性；通过利用二进制特征描述散斑，有效的抵消了目标散斑图和参考散斑图之间亮度和对比度的巨大差异；通过快速的信息扩散，能够高效的进行深度估计，同时，由于增加了目标散斑图中散斑分布较少的区域的视差信息，可以使深度估计的结果更加全面准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 激光 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于近红外激光散斑的深度估计方法，其特征在于，包括步骤：S1.对目标散斑图进行预处理；S2.在预处理后的目标散斑图中选取可靠散斑；S3.将包含可靠散斑的目标散斑图进行网格划分；S4.对于每个网格，结合参考散斑图以及该网格的候选视差值构建概率图模型；S5.根据所述概率图模型，将每个网格与参考散斑图进行匹配；S6.将匹配得到的视差值转换为深度值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310185254.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
