[发明专利]马达驱动控制装置有效
申请号: | 201310181970.1 | 申请日: | 2013-05-16 |
公开(公告)号: | CN103466033B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 田中正人;浅沼和夫;保坂康夫;白川弘和 | 申请(专利权)人: | 微空间株式会社;太阳诱电株式会社 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B60L15/28 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 沈锦华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种马达驱动控制装置。本发明适当地控制电动助力车的助力比,所述电动助力车包括变速器及马达,且马达的驱动转数与踏板的驱动转数的比根据变速器的变速比的变化而变化。电动助力车的马达驱动控制装置包括变速比获取部,其获取变速器的变速比;及运算部,其根据变速比获取部所获取的变速比,根据踏板输入转矩算出作为马达的驱动转矩的目标值的助力转矩;所述电动助力车包括变速器及马达,且马达的驱动转数与踏板的驱动转数的第一比根据变速器的变速比的变化而变化。 | ||
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【主权项】:
一种马达驱动控制装置,是电动助力车的马达驱动控制装置,所述电动助力车包括变速器及马达,且所述马达的驱动转数与踏板的驱动转数的第一比根据所述变速器的变速比的变化而变化;所述马达驱动控制装置包括:变速比获取部,其获取所述变速器的变速比;及运算部,其根据所述变速比获取部所获取的所述变速比,并根据踏板输入转矩来算出作为所述马达的驱动转矩的目标值的助力转矩;且所述运算部以使所述变速比设定为低速侧时之该变速比和第二比的积大于所述变速比设定为高速侧时之该变速比和所述第二比的积之方式来设定所述第二比;其中所述第二比为表示所述助力转矩的1周期平均的平均助力转矩相对于表示所述踏板输入转矩的1周期平均的平均踏板输入转矩之比;利用所述第二比来算出所述助力转矩。
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