[发明专利]一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310176076.5 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103294073A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈世和;潘凤萍;曾河华;张曦;罗嘉;史玲玲;庞志强 | 申请（专利权）人： | 广东电网公司电力科学研究院;北京夏商科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/04 | 分类号： | G05D13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;曾旻辉 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法，所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器，所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量，将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器，因此，能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下，被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入（被控对象输出和上一时刻的控制输入量）能够更加准确地一一对应，能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一，提高观测精度，进而大大闭环控制效果，使自抗扰控制更加稳定，能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一阶 滞后 对象 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统，包括反馈控制器和扩张状态观测器；所述反馈控制器的输入端与所述扩张状态观测器的输出端连接，接收所述扩张状态观测器输出的反馈量，根据所述反馈量调节被控对象的控制输入量；所述扩张状态观测器分别输入所述被控对象的控制输入量和输出量，根据所述控制输入量和输出量计算所述反馈量，输出所述反馈量至所述反馈控制器；其特征在于，还包括控制信号储存器，所述控制信号储存器连接在所述扩张状态观测器和所述反馈控制器之间，用于获取并储存所述被控对象的控制输入量，将所述控制输入量延迟预设时间后输出至所述扩张状态观测器。
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