[发明专利]一种双星GPS闭环控制测试方法

摘要

一种双星GPS闭环控制测试方法，本发明基于轨道仿真计算机、GPS同步计算机和GPS动态仿真器实现。利用GPS动态仿真器的远程控制模式提出一种全新的GPS闭环控制方法。该方法弥补了静态方法和动态方法在目前测试中的不足，实现了多星在全实时状态下的闭环控制，打破了现行的采用固定轨道场景对闭环控制的验证方式，对多星相对定位系统进行了验证。

主权项

一种双星GPS闭环控制测试方法，基于轨道仿真计算机、GPS同步计算机和GPS动态仿真器实现，轨道仿真计算机、GPS同步计算机和GPS动态仿真器连接在同一个网络中，其特征在于步骤如下：（1）通过星上GNC执行机构信息，轨道仿真计算机模拟出双星实时点位的轨道信息数据，并按照TCP/IP传输协议，将所述双星实时点位的轨道信息数据发送到GPS同步计算机上；（2）GPS同步计算机通过时钟卡的同步将所述双星实时点位的轨道信息数据接收，并按照GPS动态仿真器的格式和TCP/IP网络传输协议，将所述双星实时点位的轨道信息数据发送给GPS动态仿真器；所述GPS动态仿真器包括控制计算机和信号源；（3）在GPS动态仿真器的控制计算机中选择远程控制的场景，建立飞行器模型，并将初始化数据发送给GPS动态仿真器信号源；（4）加载GPS动态仿真器信号源，并初始化场景，等待GPS动态仿真器控制计算机进入Trigger Wait模式；（5）通过一个上升沿的触发信号触发所述远程控制的场景，等待下一个1pps上升沿开始场景的仿真；（6）GPS动态仿真器通过远程控制场景和实时接收到的点位数据模拟出卫星在轨飞行的实时状态数据，最终通过两个RF射频端口分别发送双星在轨飞行的实时状态数据给双星上的GPS接收机；（7）双星的GPS接收机根据接收到的信息解算出双星的相对位置及速度后反馈给星上GNC执行机构，从而实现闭环控制。