[发明专利]一种三维扫描系统中的快速数据配准方法及三维扫描系统无效
| 申请号： | 201310163335.0 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103295228A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 宋展 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 梁珣 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电子技术领域，提供了一种三维扫描系统中的快速数据配准方法及三维扫描系统，所述方法包括：预先获取三维扫描系统的转台轴线；在被扫描物体放置所述转台后，对所述被扫描物体进行扫描获取物体表面的第一组三维数据，然后控制所述转台旋转，每旋转一次，对所述被扫描物体扫描一次，并记录本次扫描的扫描数据和本次的旋转角度；在旋转N次完成被扫描物体的全面扫描后，记录获取N组扫描数据以及N组扫描数据对应的N个旋转角度；将N组扫描数据围绕该转台轴线旋转负的该N组扫描数据对应的旋转角度后获取N组扫描数据在第一组扫描数据参照系下的N组扫描数据，将N组扫描数据与第一组扫描数据融合获取待扫描物体的整体的3D数据。本发明提供的技术方案具有简单可靠，配准效率，计算量小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 系统 中的 快速 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种三维扫描系统中的快速数据配准方法，其特征在于，所述方法包括：预先获取三维扫描系统的转台轴线；在被扫描物体放置所述转台后，对所述被扫描物体进行扫描获取物体表面的第一组三维扫描数据，然后控制所述转台旋转，每旋转一次，对所述被扫描物体扫描一次，并记录本次扫描的扫描数据和本次的旋转角度；在旋转N次完成被扫描物体的全面扫描后，记录获取N组扫描数据以及N组扫描数据对应的N个旋转角度；将N组扫描数据围绕该转台轴线旋转负的该N组扫描数据对应的旋转角度后获取N组扫描数据在第一组三维扫描数据参照系下的N组扫描数据，将N组扫描数据与第一组三维扫描数据融合获取待扫描物体的完整的3D数据。
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