[发明专利]一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备

摘要

本发明提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本发明在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯工艺也可以实现多折弯半径的无模折弯。

主权项

一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法，其特征在于，包括如下步骤：第1步，将待加工的工件分成三部分：第一加持部分W1，折弯部分L，第二加持部分W2，其中第一加持部分W1用固定夹头夹好，第二加持部分W2用运动夹头夹好，折弯部分L是从固定夹头末尾B到运动夹头首端A之间的部分；第2步，根据折弯位置和折弯曲率设定所述第二加持部分W2中心的移动轨迹，即运动夹头的移动轨迹；所述工件运动夹头的运动轨迹方程形式如下: C 0 C i → = F → ( ρ , W , θ i ( t ) , ω , t ) G → ( ρ , W , θ i ( t ) , ω , t ) 其中，Ｃ0为运动夹头的中心，θi为运动夹头在无模折弯过程中某时刻的转角，Ｃi为转角为θi时运动夹头的中心，ρ为转角为θi时的曲率半径，ω为角速度，t为时间，W为运动夹头和固定夹头的宽度；第3步，根据工件尺寸和折弯参数，调整固定夹头和运动夹头初始位置，夹持所需折弯工件的夹持部分；第4步，根据运动夹头中心的运动轨迹方程，设计单段折弯半径或者多段折弯半径的运动轨迹的数控折弯程序，所述折弯过程将转动和平动运动分开，分别用转动夹头和平动夹头来实现，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动，通过同步工件夹持段两端和上述两种夹头处的运动实现折弯过程，从而实现工件的多折弯半径的无模折弯。