[发明专利]视差计算方法和视差计算装置无效
| 申请号： | 201310149310.5 | 申请日： | 2010-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN103278133A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 南里卓也;西村洋文 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了视差计算装置，包括：图像数据获得单元，获得基准图像和参照图像；立体匹配单元，计算基准图像中包含的基准点与参照图像中包含的多个搜索点之间的图像亮度的差异度；对应点候补数判定单元，检测对于多个搜索点的坐标的图像亮度的差异度为极小的搜索点作为对应点候补，并判定是否存在多个对应点候补；对应点判定单元，提取与被判定为存在多个对应点候补的第一基准点对应的多个对应点候补、以及与位于包含第一基准点的周边区域的第二基准点对应的对应点候补中均包含的对应点候补，并将提取出的对应点候补判定为对应点；以及视差数据输出单元，输出基于与第一基准点对应的对应点的坐标点、以及第一基准点的坐标点计算出的视差数据。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 计算方法 计算 装置 | ||
【主权项】：
视差计算装置，包括：图像数据获得单元，获得基准图像和参照图像；立体匹配单元，计算所述基准图像中包含的基准点与对应于所述基准点的、所述参照图像中包含的多个搜索点之间的图像亮度的差异度；对应点候补数判定单元，从所述多个搜索点中，检测对于所述多个搜索点的坐标的所述图像亮度的差异度为极小的搜索点作为对应点候补，并判定是否存在多个所述对应点候补；对应点判定单元，提取与被判定为存在多个所述对应点候补的第一基准点对应的多个对应点候补、以及与位于包含所述第一基准点的周边区域的第二基准点对应的一个或多个对应点候补中均包含的对应点候补，并且在所述提取出的对应点候补为一个的情况下将所述提取出的对应点候补判定为对应点；以及视差数据输出单元，输出基于与所述第一基准点对应的所述对应点的坐标点、以及所述第一基准点的坐标点计算出的视差数据。
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