[发明专利]具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201310135901.7 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103378796A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木拓;岩下平辅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P25/00 | 分类号： | H02P25/00;H02P27/00;H03M1/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置（1）具有：向电动机供给驱动电力的电力变换部（11）；检测从电力变换部（11）向电动机流动的电流值的电流检测部（12）；把电流检测部（12）检测出的电流值作为模拟数据输入，具有调制器（21）和多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2），输出与各数字低通滤波器固有的滤波特性对应的数字数据的ΔΣ调制型AD变换器（13）；和与多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2）中的与电动机驱动控制用的数字低通滤波器（22－1）连接，使用电动机驱动控制用数字低通滤波器（22－1）输出的数字数据，生成对于电力变换部（11）的驱动指令的指令生成部（14）。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 调制 ad 变换器 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置（1），其特征在于，具有：电力变换部（11），其向电动机（2）供给驱动电力；电流检测部（12），其检测从上述电力变换部（11）向电动机（2）流动的电流值；ΔΣ调制型AD变换器（13），其具有对于输入的模拟数据进行ΔΣ调制然后输出位流信号的调制器（21）和各自具有固有的滤波特性，与上述调制器（21）串联连接并且互相并联的多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2），该多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2）根据上述固有的滤波特性，除去从上述调制器（21）输出的上述位流信号的量化噪音后输出数字数据，所述ΔΣ调制型AD变换器（13）把上述电流检测部（12）检测出的电流值作为上述模拟数据输入，输出与上述固有的滤波特性对应的上述数字数据；和指令生成部（14），其与上述多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2）中的电动机驱动控制用的数字低通滤波器（22－1）连接，使用上述电动机驱动控制用的数字低通滤波器（22－1）输出的上述数字数据，生成对于上述电力变换部（11）指令应该输出的驱动电力的驱动指令。
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