[发明专利]一种利用视频检测数据的城市相邻交叉口信号协调控制方法

摘要

一种利用视频检测数据的城市相邻交叉口信号协调控制方法，涉及一种城市相邻两交叉口信号协调控制方法，属于信号控制领域，解决现有信号协调控制方法采用感应线圈检测数据导致协调相位路径流量统计误差较大、协调控制方案不精确等问题。信号机通过视频检测器获取各个交叉口进口车道停车线断面图像；根据断面图获取车辆数，根据车辆数计算交通流参数；对进口车道到达交通流量进行预测计算；对路段进行机动车平均运行速度预测计算；进行信号协调控制配时参数计算；根据信号协调控制配时参数获得信号协调控制方案，并将控制信号传输给交通信号灯实现信号协调控制。本发明可广泛应用于城市交叉口的协调控制。

主权项

一种利用视频检测数据的城市相邻交叉口信号协调控制方法，所述方法是基于如下设备来实现的：待控制交叉口的每个进口方向均布设一个视频检测器，视频检测器用于获取停车线断面图像，每个视频检测器的视频信息输出端均与信号机的视频信息输入端相连；其特征在于它包括如下步骤：步骤一：信号机通过视频检测器获取各个交叉口进口车道停车线断面图像；步骤二：根据信号机获得的各个交叉口进口车道停车线断面图获取统计间隔内越过待控制交叉口各个车道通过的车辆数，并根据待控制交叉口各个车道通过的车辆数计算交通流参数，所述交通流参数包括待控制交叉口进口车道流量、待控制交叉口进口车道与相邻交叉口进口车道之间的路径流量、待控制交叉口进口车道车辆越过停车线的平均运行速度；步骤三：对待控制交叉口各个进口车道到达交通流量进行预测计算，所述对待控制交叉口各个进口车道到达交通流量进行预测计算的过程是遵循协调重交通流原则确定交叉口协调相位后进行预测计算的过程；步骤四：对待控制交叉口各个进口车道及其协调相位间的路段进行机动车平均运行速度预测计算；步骤五：根据步骤三获得的待控制交叉口各个进口车道到达交通流量预测结果和步骤四获得的待控制交叉口各个进口车道及其协调相位间的路段的机动车平均运行速度预测结果进行信号协调控制配时参数计算；所述信号协调控制配时参数包括所述公共周期时长、待控制交叉口各个进口车道绿灯时间、待控制交叉口相邻交叉口各个进口车道绿灯时间、待控制交叉口及其协调相位的相位差；步骤六：根据信号协调控制配时参数获得信号协调控制方案，并将控制信号传输给交通信号灯实现信号协调控制；所述实现信号协调控制为：待控制交叉口及其相邻交叉口执行公共周期、待控制交叉口各个进口车道绿灯时间、待控制交叉口相邻交叉口各个进口车道绿灯时间，同时待控制交叉口协调相位的绿灯启亮时刻与待控制交叉口相邻交叉口协调相位的绿灯启亮时刻相差时间为两个交叉口的相位差。