[发明专利]用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法在审

专利信息
申请号: 201310098744.7 申请日: 2013-03-26
公开(公告)号: CN104079221A 公开(公告)日: 2014-10-01
发明(设计)人: 王群 申请(专利权)人: 北京全景多媒体信息系统公司;闫宏
主分类号: H02P8/14 分类号: H02P8/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100086 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法。本方法提供一种用于科技馆、博物馆等互动展品上的无限制操纵与线性伺服装置,该装置由操纵单元、控制电路、伺服单元和电源单元组成。操纵单元由旋钮和增量型旋转编码器(简称编码器)构成;伺服单元由步进电机及其控制器组成;控制电路将编码器A、B两相输出的脉冲信号,转化为一路脉冲信号和一路TTL信号,分别作为步进电机控制器的转速与方向控制信号;采用低压直流电源为编码器、控制电路和步进电机控制器供电。编码器的特性保证了旋钮的旋转角度不受限制(范围从0度到大于360度的任意值),保证了互动展品的可靠性;步进电机转速和转角与旋钮的转速和转角成线性关系,提高了互动展品的操控感;低压直流电源保证了互动展品的操作安全性。
搜索关键词: 用于 互动 展品 无限制 操作 线性 伺服 方法
【主权项】:
一种用于科技馆、博物馆等互动展品上的无限制操纵与线性伺服方法,该装置由操纵单元(1)、控制电路(2)、伺服单元(3)和电源(4)组成。操纵单元由旋钮(11)和增量型旋转编码器(12)(简称编码器)构成;伺服单元由步进电机控制器(31)及步进电机(32)组成;控制电路(2)将增量型旋转编码器(12)的A、B两相输出脉冲信号,转化为一路脉冲信号和一路TTL信号,分别作为步进电机控制器(31)的转速与方向控制信号;电源(4)为编码器(12)、控制电路(2)和步进电机控制器(31)供电。
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