[发明专利]用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法在审
申请号: | 201310098744.7 | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN104079221A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 王群 | 申请(专利权)人: | 北京全景多媒体信息系统公司;闫宏 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法。本方法提供一种用于科技馆、博物馆等互动展品上的无限制操纵与线性伺服装置,该装置由操纵单元、控制电路、伺服单元和电源单元组成。操纵单元由旋钮和增量型旋转编码器(简称编码器)构成;伺服单元由步进电机及其控制器组成;控制电路将编码器A、B两相输出的脉冲信号,转化为一路脉冲信号和一路TTL信号,分别作为步进电机控制器的转速与方向控制信号;采用低压直流电源为编码器、控制电路和步进电机控制器供电。编码器的特性保证了旋钮的旋转角度不受限制(范围从0度到大于360度的任意值),保证了互动展品的可靠性;步进电机转速和转角与旋钮的转速和转角成线性关系,提高了互动展品的操控感;低压直流电源保证了互动展品的操作安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 互动 展品 无限制 操作 线性 伺服 方法 | ||
【主权项】:
一种用于科技馆、博物馆等互动展品上的无限制操纵与线性伺服方法,该装置由操纵单元(1)、控制电路(2)、伺服单元(3)和电源(4)组成。操纵单元由旋钮(11)和增量型旋转编码器(12)(简称编码器)构成;伺服单元由步进电机控制器(31)及步进电机(32)组成;控制电路(2)将增量型旋转编码器(12)的A、B两相输出脉冲信号,转化为一路脉冲信号和一路TTL信号,分别作为步进电机控制器(31)的转速与方向控制信号;电源(4)为编码器(12)、控制电路(2)和步进电机控制器(31)供电。
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