[发明专利]纵列焊炬

摘要

本发明提供一种具有冲击传感器单元的纵列焊炬，该冲击传感器单元在焊炬与被焊接物或夹具等异物碰撞时，使自动地复原到原来的位置的精度提高。冲击传感器单元(3)具有：具有鼓出部(31a)的第一及第二传感器轴(31、32)；与鼓出部(31a、32a)抵接的第一及第二定位销(P1、P2)；对第一及第二传感器轴(31、32)进行按压的第一及第二弹簧构件(SP1、SP2)；将第一及第二定位销(P1、P2)能够移动地内置的第一及第二传感器主体(B1、B2)；对第一及第二弹簧引导件(G1、G2)的移动进行检测的第一及第二检测机构(SW1、SW2)。第一定位销(P1)及第二定位销(P2)配置在以第一电极(W1)与第二电极(W2)之间的中心点(O)为中心的点对称的位置的两处。

主权项

一种纵列焊炬，其具备：将并列的两个焊炬的前端侧集中固定的焊炬固定部；对所述两个焊炬的基端侧进行保护的绝缘罩；配置在所述绝缘罩内，对一方的焊炬的基端侧进行保持的第一基端焊炬保持部；配置在所述绝缘罩内，对另一方的焊炬的基端部进行保持的第二基端焊炬保持部；对所述第一基端焊炬保持部及所述第二基端焊炬保持部的倾斜动作及移动分别进行检测的冲击传感器单元，所述纵列焊炬的特征在于，所述冲击传感器单元具备：在前端部连结所述第一基端焊炬保持部，在后端部具有扩径了的鼓出部，且内插有第一电极的中空状的第一传感器轴；沿着所述第一传感器轴的轴线方向相邻配置，在前端部连结所述第二基端焊炬保持部，在后端部具有扩径了的鼓出部，且内插有第二电极的中空状的第二传感器轴；与所述第一传感器轴的鼓出部的外周面抵接而配置的第一定位销；与所述第二传感器轴的鼓出部的外周面抵接而配置的第二定位销；将所述第一传感器轴借助第一弹簧引导件而向前端侧按压的第一弹簧构件；与所述第一弹簧构件相邻配置，将所述第二传感器轴借助第二弹簧引导件而向前端侧按压的第二弹簧构件；将所述第一传感器轴、所述第一定位销及所述第一弹簧构件能够移动地内置的第一传感器主体；将所述第二传感器轴、所述第二定位销及所述第二弹簧构件能够移动地内置的第二传感器主体；分别对所述第一弹簧引导件的轴线方向的移动进行检测的第一检测机构；分别对所述第二弹簧引导件的轴线方向的移动进行检测的第二检测机构，所述第一传感器主体和所述第二传感器主体分别配置在以所述第一电极与所述第二电极之间为中心点的点对称的位置上，所述第一定位销及所述第二定位销分别配置在以所述第一电极与所述第二电极之间的中心点为中心的点对称的位置的至少两处。