[发明专利]电子元件安装装置

摘要

本发明提供电子元件安装装置。设置待机时间定时器，伴随对第一张电路板安装电子元件，在一个安装头（6A或6B）的吸附嘴保持的电子元件的识别处理动作时，由于另一个安装头（6B或6A）正在安装电子元件，因而在每个周期对一个安装头（6A或6B）待机的时间进行计时；存储装置，存储该定时器计时的待机时间；以及控制装置，进行控制使得吸附嘴停留相应于对吸附停留时间加上将存储装置存储的待机时间除以该周期中的电子元件的安装件数而得到的时间后的停留时间，该吸附停留时间是伴随对第二张以后的电路板安装电子元件，降低一个安装头（6A或6B）的吸附嘴从元件供应单元取出电子元件的所述周期相同的周期中吸附嘴停留的时间。

主权项

一种电子元件安装装置，具备从元件供应装置取出电子元件的两个安装头，在各安装头进行与所述元件供应装置和基板的一次往返移动的每个周期，通过各安装头所具备的多个吸附嘴取出来自所述元件供应装置的电子元件，由元件识别摄像机拍摄该吸附嘴所保持的所述电子元件而进行识别处理，在各电子元件的安装坐标中加入各识别结果，并将所述电子元件分别安装到电路板上，其特征在于，在该电子元件安装装置中设置了：待机时间定时器，伴随对第一张所述电路板安装电子元件，在一个所述安装头的所述吸附嘴所保持的电子元件的所述识别处理动作时，由于另一个所述安装头的所述吸附嘴正在安装电子元件，因而在每个所述周期对所述一个所述安装头待机的时间进行计时；存储装置，存储该待机时间定时器计时的待机时间；以及控制装置，在取出所述电子元件时，基于在电子元件的每个种类预先设定的吸附停留时间，计算所述吸附嘴停留的停留时间，所述控制装置在伴随对第二张以后的所述电路板安装电子元件，降低一个所述安装头的所述吸附嘴而从所述元件供应装置吸附并取出电子元件时，对各安装头进行控制，使得在与所述周期相同的周期中，以基于所述吸附停留时间和存储装置所存储的所述待机时间尽可能延长一个所述安装头的所述吸附嘴停留的停留时间的方式使该一个所述安装头的所述吸附嘴停留。