[发明专利]新型行星齿轮减速器无效
| 申请号： | 201310090613.4 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103122976A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 易金花;喻洪流;张颖;陈爽 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型行星齿轮减速器，前太阳轮、前行星轮组和双环形内齿圈组成周转轮系一，后太阳轮、后行星齿轮组和双环形内齿圈组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组中心轴与机架固定连接，前行星轮组中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈与机架相对转动，前太阳轮与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮与前太阳轮1同轴，且与后行星轮组相连的行星架输出轴与前、后太阳轮同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。本发明采用双环形内齿圈结构，保证双环形内齿圈相对机架转动，同时前、后太阳轮与行星架同轴的设计，减小了行星传动机构的体积，提高了减速比，实现了设计行星传动机构体积小，传动比大的特点结构。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
一种新型行星齿轮减速器，包括前太阳轮（1），前行星轮组（2），后太阳轮（5），后行星轮组（4）和双环型内齿圈（3），其特征在于：所述前太阳轮（1、前行星轮组（2）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系一，后太阳轮（5）、后行星齿轮组（4）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组（2）中心轴与机架固定连接，前行星轮组（2）中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈（3）与机架相对转动，前太阳轮（1）与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮（5）与前太阳轮（1）同轴，且与后行星轮组（4）相连的行星架输出轴与前、后太阳轮（1，5）同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。
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