[发明专利]APM牵引制动系统的自动控制方法

摘要

本发明涉及一种APM牵引制动系统的自动控制方法，属于列车牵引制动系统自动控制技术领域。该方法中车载ATC系统根据从区域ATC系统得到的运行指令、列车所处的位置及状态信息以及车载ATC系统本身存储的线路信息比较判断后向信号转换器发送控制指令；所述信号转换器将接收到的控制指令转换成牵引控制单元能够识别的可调节交流电信号，并将所述交流电信号改送至所述牵引控制单元；所述牵引控制单元根据接收到的交流电流信号确定牵引制动系统的运行模式，并计算所需的电制动力或牵引力，然后控制牵引电机作出相应的动作，实现列车的制动或牵引。该列车能够保证列车的运行符合所述区域ATC系统和车载ATC系统的指令要求，实现列车的自动驾驶。

主权项

一种APM牵引制动系统的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、列车运行时，车载ATC系统从区域ATC系统接收来自控制中心的临时停车指令和限速指令；同时车载ATC系统检测当前列车的运行速度、运行方向以及当前列车的位置；第二步、所述车载ATC系统根据列车感测设备检测到的当前列车的运行速度、运行方向，与车载ATC自身存储的线路信息进行计算，从而得到当前列车所处的位置及状态信息，其中所述车载ATC系统自身存储的线路信息包括APM线路电子地图、区域限速值和运营停车点；第三步、所述车载ATC系统根据从区域ATC系统得到的运行指令、列车所处的位置及状态信息以及车载ATC系统本身存储的线路信息比较判断后向信号转换器发送控制指令，其中运行指令包括速度曲线、临时限速、紧急停车命令；如果所述车载ATC系统自身存储的区域限速值与所述车载ATC系统从区域ATC系统接收的限速指令发生冲突，则当前列车的限速值为从区域ATC系统接收的限速指令所规定的限速值，否则所述当前列车的限速值为车载ATC系统自身存储的区域限速值；第四步、所述信号转换器将接收到的控制指令转换成牵引控制单元能够识别的可调节交流电信号，并将所述交流电信号改送至所述牵引控制单元；所述交流电信号的范围是[0，100mA]；第五步、所述牵引控制单元根据接收到的交流电流信号确定牵引制动系统的运行模式，并计算所需的电制动力或牵引力，然后控制牵引电机作出相应的动作，实现列车的制动或牵引；其中所述交流电信号与牵引制动系统的运行模式的关系如下：当交流电信号为[0,10mA)时，所述牵引制动系统的运行模式为最大制动模式；当交流电信号为[10,45mA)时，所述牵引制动系统的运行模式为制动模式，所需的电制动力随交流电信号的增加而减小；当交流电信号为[45,65mA)时，所述牵引制动系统的运行模式为无制动无牵引的惰行模式；当交流电信号为[45,100mA]时，所述牵引制动系统的运行模式为牵引模式，所需的牵引力随交流电信号的增加而增加；第六步、重复执行第一步到第五步，从而保证列车的运行符合所述区域ATC系统和车载ATC系统的指令要求，实现列车的自动驾驶。