[发明专利]传感器融合算法有效
| 申请号： | 201310067592.4 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103412639A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | D.R.佩雷克;M.A.施瓦格;S.德拉斯宁;M.J.塞尔斯塔德 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李舒;汪扬 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述了传感器融合算法技术。在一个或多个实现中，主机设备和附件设备的行为根据主机设备和附件设备相对于彼此的取向而被控制。主机设备的组合的空间位置和/或取向可以根据从至少两种不同类型的传感器获得的原始测量结果而获得。另外，附件设备的空间位置和/或取向是通过使用附件设备的一个或多个传感器而被查明的。然后可以根据主计算设备的组合的空间位置/取向和附件设备的所查明的空间位置/取向，来计算附件设备相对于主计算设备的取向（或位置）。然后，可以以各种方式使用所计算的相对取向来控制主计算设备和/或附件设备的行为。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 算法 | ||
【主权项】：
一种由主计算设备实施的方法，包括：通过使用主计算设备的至少两种不同类型的传感器，独立地核算（1102）主计算设备的多个原始的空间位置；处理（1104）所述多个原始的空间位置，以获得主计算设备的组合的空间位置；通过使用被连接到主计算设备的附件设备的一个或多个传感器，查明（1106）附件设备的空间位置；以及根据主计算设备的组合的空间位置和附件设备的所查明的空间位置，计算（1108）附件设备相对于主计算设备的取向。
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