[发明专利]高精度机载激光雷达系统的定位精度检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201310061419.3 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103176180B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 韩晓言;潘文武;胡灿;唐丹;宋梁;窦延娟;王欣;唐海龙;何延龙 | 申请（专利权）人： | 四川省科学城久利科技实业有限责任公司;四川省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度机载激光雷达系统的定位精度检测装置及检验方法，包括GPS接收机支撑架、GPS接收机、检测杆边支撑架、第一激光脚点检测杆、第二激光脚点检测杆和检测杆中心支撑架，所述GPS接收机固装在GPS接收机支撑架上，所述GPS接收机支撑架上设置GPS接收机水平调节机构，所述检测杆边支撑架为多个，多个检测杆边支撑架将第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆支撑在一个水平面上，所述第一激光脚点检测杆的一端和第二激光脚点检测杆的一端交于检测杆中心支撑架上，所述第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆间的夹角≥90°。从而实现操作简单、测量误差小的优点，同时方便野外使用。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 机载 激光雷达 系统 定位 精度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度机载激光雷达系统的定位精度检测装置，其特征在于，包括GPS接收机支撑架、GPS接收机、检测杆边支撑架、第一激光脚点检测杆、第二激光脚点检测杆和检测杆中心支撑架，所述GPS接收机固装在GPS接收机支撑架上，所述GPS接收机支撑架上设置GPS接收机水平调节机构，所述检测杆边支撑架为多个，多个检测杆边支撑架将第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆支撑在一个水平面上，所述第一激光脚点检测杆的一端和第二激光脚点检测杆的一端交于检测杆中心支撑架上，所述第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆间的夹角≥90°，通过交叉放置的两根大细长比、高反射率第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆作为激光点云检测杆并把交叉杆的理论交点作为激光雷达定位精度检查点，在飞行器搭载激光雷达完成项目数据采集后，根据架设的两根交叉杆测得的两组激光点云，利用最小二乘法分别拟合出这两组激光点云的两个直线方程，然后求出这两条直线在水平面的投影直线方程并求得这两个投影直线交点的坐标作为激光雷达定位精度检查点的平面坐标，而激光雷达定位精度检查点的高度坐标则通过量取中心支撑架的高度和检测杆的半径获得；然后通过比较放置在中心支撑架正上方的同步观测GPS基站坐标和激光雷达定位精度检查点坐标的误差获得该点的激光雷达定位精，从而实现操作简单、测量误差小的优点，同时方便野外使用。
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