[发明专利]用于步进电机的归零及复位处理方法和装置

摘要

本发明是用于步进电机的归零及复位处理方法和装置。可移动构件可响应于发送给步进电机的命令在可移动范围内移动，从而改变可移动构件的给定位置或可移动构件的给定角度。一种操作方法和/或装置可基于多个止挡构件位置中的哪一个更靠近可移动构件的第一位置或第一角度来从所述多个止挡构件位置中选出止挡构件原始位置，所述第一位置或第一角度至少部分地基于发送给步进电机的命令而计算得出；通过将可移动构件移动到相对于止挡构件原始位置的第二位置或第二角度来执行归零处理；并且通过如下执行复位处理：将可移动构件从第二位置或第二角度移动到第一位置或第一角度，第一位置或第一角度已经在执行归零处理之前至少部分地基于发送给步进电机的命令而计算得出。

主权项

一种用于步进电机的处理方法，其中，可移动构件能够响应于发送给步进电机的命令在可移动范围内移动，从而改变所述可移动构件的给定位置或所述可移动构件的给定角度，所述方法包括：基于多个止挡构件位置中的哪一个更靠近所述可移动构件的第一位置或第一角度，从所述多个止挡构件位置选出止挡构件原始位置，所述第一位置或第一角度已经至少部分地基于发送给步进电机的命令计算得出；通过将所述可移动构件移动到相对于所述止挡构件原始位置的第二位置或第二角度，来执行归零处理；和通过将所述可移动构件从所述第二位置或第二角度移动到所述第一位置或第一角度，来执行复位处理，所述第一位置或第一角度已经在执行所述归零处理之前至少部分地基于发送给所述步进电机的所述命令计算得出。