[发明专利]行星减速器

摘要

本发明提供一种行星减速器，其降低连接一对轮架体的连接部件与轮架体的抵接面压曲的可能性。减速器（10）具备：第1及第2轮架体（34、38），其配置于外齿轮（行星齿轮）（24、26）的轴向两侧；多个轮架销（42），其分别贯穿插入到在外齿轮（24、26）形成的轮架销孔（24B、26B）中并连接轮架体（34、38）。轮架销（42）具有与轮架体（34）的轴向内侧面抵接的抵接部（42C）。与轮架销（42）的其他部分相比，抵接部（42C）被扩径，在轮架体（34）上的与抵接部（42C）抵接的部位形成有锪孔部（34B）。

主权项

一种行星减速器，其特征在于，所述行星减速器具备：一对轮架体，所述一对轮架体配置于行星齿轮的轴向两侧；及多个连接部件，所述多个连接部件连接所述一对轮架体，所述连接部件具有与所述轮架体的轴向内侧面抵接的抵接部，所述抵接部相对于与该抵接部相邻的轴向两侧的部分被扩径。