[发明专利]障碍物检测及碰撞报警装置及其方法有效
| 申请号： | 201310048752.0 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN103253263A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 金昭演 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种障碍物检测及碰撞报警装置及方法，该装置以对车辆位置的识别值、对障碍物的感知值、从摄像头获得的影像数据为基础，在探知障碍物后利用机器学习方法实时准确地检测处于近距离及远距离的障碍物活动向驾驶员告知检测的结果。根据本发明，能够利用主成分分析法与障碍物影像特征值，极大提高障碍物检测性能，自动探知障碍物，检测活动，鸣响报警进行告知，从而驾驶员无需另行操作，十分便利，提取数据的特征向量，使用机器学习算法进行分类，从而能够减小复杂度。利用传感器及障碍物影像信息，从而即使借助于照明或姿态等，也能够准确地检测不同障碍物，鸣响报警，因此能够减小与活动的障碍物的碰撞危险，极大地减少现有技术的错误。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 碰撞 报警装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自动停车系统的障碍物检测及碰撞报警装置，其特征在于，包括：障碍物活动检测器，如果在输入的影像信号中确认了亮度变化，则利用区分障碍物区域与非障碍物区域的SVM的判定边界(decision boundary)，检测障碍物区域；以及碰撞危险报警部，其根据检测的障碍物的位置，通过与之对应的扬声器，向驾驶员告知有障碍物，使得不与障碍物碰撞。
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