[发明专利]利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统及其方法有效
申请号: | 201310048448.6 | 申请日: | 2013-02-06 |
公开(公告)号: | CN103253266A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 咸俊豪 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统及其方法。该系统及方法在确认先行车辆为停止时,利用速度传感器的感知数据,演算先行车辆的相对速度及相对距离,从而对车间距离进行控制。如上所述,根据本发明的系统及其方法在利用雷达之外还附加利用了速度传感器,从而能够提供密度及反应性得到提高的先行车辆的相对距离/相对速度测定信号,并提高了后行车辆的停止控制精密度,具有提高乘坐舒适性及安全性的效果。 | ||
搜索关键词: | 利用 雷达 速度 传感器 车间 距离 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统,该系统具有用于感知先行车辆的相对速度及相对距离的雷达以及根据所述雷达的感知数据而控制作为车间距离控制对象的行驶车辆与所述先行车辆之间的距离的控制部,其特征在于,还包括:速度传感器,其感知所述行驶车辆的速度,其中,所述控制部判断所述先行车辆的停止与否,如果判断结果为停止,则利用所述速度传感器的感知数据,演算所述先行车辆的相对速度及相对距离,并将所述演算的相对速度及相对距离数据利用为用于控制所述车间距离的数据。
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