[发明专利]一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置

摘要

一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置是制动机构跨装在带式输送机机架上，并与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接构成。所述制动机构由上抓捕制动机构和下抓捕制动机构构成；皮带分别从上抓捕制动机构和下抓捕制动机构中穿过，断带检测装置根据皮带正反转、带速变化、电机电流突变和张紧力变化进行检测判断，由PLC综合处理信号后传递给液压系统，由蓄能器和泵站同时给油缸供油，油杆迅速伸出，上下抓捕制动机构同时对断带进行抓捕。该控制系统采用多重信号检测断带工况，信号采集更加准确，避免误动作发生，蓄能器和液压泵站同时供油，且油缸的差动结构设计，大大缩短了抓捕的响应时间，提高了抓捕效率。

主权项

一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于：所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕；所述制动机构包括上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）两部分；上抓捕制动机构（7）是由两个立柱Ⅰ（22）和两个立柱Ⅱ（31），两个连接梁Ⅰ（25）和两个连接梁Ⅱ（26），上抓捕短横梁（34）和上抓捕长横梁（23）连接构成整体框架，两个斜支腿（21）分别固定连接在两根立柱Ⅰ（22）上，上抓捕固定梁（32）固定连接在两个连接梁Ⅱ（26）之间，上抓捕移动梁（28）两端的导向块置入连接梁Ⅰ（25）和连接梁Ⅱ（26）之间的轨道内，上抓捕油缸（30）固定在油缸固定梁（33）上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰（29），固定在上抓捕移动梁（28）上，传感器支架（24）固定在轨道两端的外侧；下抓捕制动机构（12）的下抓捕横梁（19）和下抓捕固定梁（20）固定在两个下抓捕支座（15）之间，下抓捕移动梁（16）两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸（18）固定在下抓捕横梁（19）上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰（17）固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器（14）支架固定在轨道两端外侧；所述液压系统包括液压泵站（1）、液压支架软管（3）、蓄能器（13）和集成块（53）；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸（30）和下抓捕油缸（18）动作；液压泵站（1）由高压油泵（37）通过截止阀（36）和油箱（50）连通，并由联轴器（38）将隔爆电机（39）和高压油泵（37）相连接，高压油泵（37）回油口连通油箱，出油口设有两个支路：一路连通单向阀（42），一路连通溢流阀（40）和电磁换向阀Ⅰ（41），溢流阀远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）的集成块进油口；其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入下抓捕油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔；油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入上抓捕制动机构油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔；所述电气控制装置包括隔爆电控箱（4）、就地按钮操作箱（6）、声光报警器（54）、PLC、位置传感器（49）；其隔爆电控箱（4）通过通信电缆（5）与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压力变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成8组控制按钮；所述断带信号检测装置是速度传感器（9），其速度传感器（9）的测速轮紧贴胶带面。