[发明专利]三芯线全自动压端子机用分线定位机构

摘要

本发明公开了一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，该分线定位机构设有一可沿X方向往复移动的连接块，在该连接块上沿Y方向上设有两滑动连接的分线上下气缸，设有一分线左右气缸，该分线左右气缸可驱动两分线上下气缸背向或相向滑动，且在分线上下气缸下端均固设有一恰能够钩取一根单芯线的分线钩爪，利用该分线钩爪钩取三根单芯线中的两根，然后分线左右气缸将钩取好的两根单芯线分向两边，夹持气缸夹持住剩余一根单芯线，利用伺服马达沿X方向的移动将分好的三根单芯线捋顺，并利用下拉气缸动作将这三根单芯线放置在载具相应的线槽中，该机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

主权项

一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），三芯线夹设于一载具（2）上，该载具（2）能够朝机架（1）移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，其特征在于：所述机架（1）上定位设有一上下气缸（3），该上下气缸（3）的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达（4），该上下气缸（3）能够驱动所述伺服马达（4）沿Z方向往复运动；该伺服马达（4）的输出轴与一连接块（5）固定连接，且所述伺服马达（4）能够驱动所述连接块（5）沿X方向往复运动；所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸（6、7），所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪（8），所述分线钩爪（8）恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸（9），该分线左右气缸（9）的缸体固连于第一分线上下气缸（6）上，该分线左右气缸（9）的活动端固连于第二分线上下气缸（7）上，该分线左右气缸（9）驱动第一、二分线上下气缸（6、7）沿Y方向相向或背向运动；所述机架（1）上靠近载具（2）处固设有一下拉气缸（10）和一夹持气缸（15），所述下拉气缸（10）的活动端与载具（2）的自由端卡合在一起且能够带动载具（2）的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸（15）恰能够夹持一根单芯线。