[发明专利]一种锻压成型流水线上的步进梁双驱动同步装置

摘要

本发明涉及一种锻压成型流水线上的步进梁双驱动同步装置，包括步进梁、两驱动机构和PLC可编程控制器，两驱动机构分置于步进梁的两端，步进梁上设有多只机械手。本发明因为两个驱动机构中的两只丝杆、两丝杆螺母具有同一螺纹参数，因此当PLC可编程控制器同时向两驱动机构发出统一动作指令时，两只伺服电机分别带动两只丝杆以同样的转速旋转，使两只丝杆螺母分别带动步进梁两端的垂直导轨以同样的直线运动速度作同步上、下移动，从而满足了步进梁上设有的多只机械手因夹持工件、传递工件、松开工件而必须具备的同步上、下运动要求。本发明具有自动化程度高、步进梁双驱动动作灵敏统一的优点。

主权项

一种锻压成型流水线上的步进梁双驱动同步装置，包括步进梁、两驱动机构和PLC可编程控制器，两驱动机构分置于步进梁的两端，步进梁上设有多只机械手，驱动机构由一连接架、一支承架、一伺服电机、一连轴器、两圆锥滚子轴承、一丝杆、一丝杆螺母、一向心球轴承、一垂直导轨组成，连接架分别固定连接在压机的机体两端，其特征在于：所述支承架通过螺栓固定连接架；所述伺服电机固定支承架的上端；所述丝杆的一端通过连轴器与伺服电机的输出轴相连接，两端轴径通过两只圆锥滚子轴承和一只向心球轴承与支承架活动连接；所述丝杆螺母与丝杆之间为螺旋副；所述垂直导轨的上部固定连接丝杆螺母，下端连接步进梁；所述垂直导轨上设有两条相平行的垂直导轨槽；所述支承架上设有两条相平行的垂直导轨键，两条导轨键偶合在两条导轨槽中； 所述PLC可编程控制器中设有两伺服电机的控制数据。